1.液壓驅動行走裝置優(yōu)缺點
優(yōu)點
1）相比于機械傳動布局較靈活，受機械結構限制小，可以實現輪驅動，為履帶變距提供方便；
2）可實現各種變量控制方式，調節(jié)范圍較寬，調節(jié)特性較好，低速穩(wěn)定性好；
3）閉式系統(tǒng)當液壓驅動泵排量變?yōu)?時，馬達變?yōu)楸霉r，反拖系統(tǒng)，因泵排量為0，反拖系統(tǒng)高壓腔高壓油只能通過系統(tǒng)主溢流閥流到低壓腔，因此閉式系統(tǒng)本身具備行走制動功能，制動扭矩等于驅動扭矩（幾百到上萬牛米），因此制動不會引起部件磨損；
4）功率密度比很高（是電傳動、機械傳動3-5倍左右）；
5）因排量改變方便，閉式系統(tǒng)自帶制動功能，因此操作舒適性好，調速、換向方便，低速穩(wěn)定性好（低速能達到幾轉每分鐘）；
6）與電結合方便進行遠程、遙控控制。
缺點
1）元件精密度較高，成本較高；
2）穩(wěn)態(tài)傳動效率較低（閉式行走傳動系統(tǒng)效率在35%-65%左右，開式行走系統(tǒng)在20%-50%左右），因此不適宜長距離行走；
2.液壓驅動行走裝置應用場合
根據上文分析的液壓驅動行走裝置可以看出。
1)調速、換向比較頻繁的設備，要求低速穩(wěn)定性比較好的設備，例如叉車、推土機、裝載機、震動壓路機、飛機牽引車、平地機等等；
2）機械設備形態(tài)復雜，發(fā)動機到驅動輪或者履帶距離比較遠且曲折，輸入輸出端比較多的場合，例如收獲機械、攤鋪機、平地機、同步驅動掛車，集裝箱跨車；
3）對操作舒適性比較高的設備，例如園藝拖拉機，割草機等；
4）需要對行走驅動裝置進行遠程、遙控控制的，或者需要在幾個不同位置同時控制設備行走，例如搶險救援車、高架作業(yè)設備等等。
3.行走裝置用閉式行走液壓系統(tǒng)與開式行走液壓系統(tǒng)區(qū)別
閉式行走液壓系統(tǒng)優(yōu)點
1）閉式系統(tǒng)占用空間小，便于安裝在空間有限的行走機械上；
2）閉式系統(tǒng)效率高于開式系統(tǒng)；
3）閉式系統(tǒng)本身具備行走制動功能，且制動力矩等于驅動力矩；
閉式行走液壓系統(tǒng)缺點
1）系統(tǒng)易發(fā)熱，對補油沖洗回路要求較高，損失了一定的功率；
2）一臺液壓驅動泵通常只能控制一個用戶（比如回轉，絞盤），或者一組相同作用用戶（比如行走）。
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